Как се справя роботът за премахване на ръжда от резервоари с ръжда в резервоари със сложна геометрия?

Когато става въпрос за справяне с ръжда в резервоари, особено тези със сложна геометрия, това е истинско главоболие за много индустрии. Тук съм като доставчик на робота за отстраняване на ръжда от резервоари и съм изключително развълнуван да споделя как нашият невероятен робот се справя с този труден проблем.

Разбиране на предизвикателството на танковете със сложна геометрия

Резервоари със сложна геометрия са навсякъде, като в нефтената и газовата промишленост, химическите заводи и дори някои големи съоръжения за съхранение на храни. Тези резервоари могат да имат извити повърхности, вътрешни прегради, тръби, преминаващи през тях, и различни отделения. Ръждата в тези области може да бъде голяма работа. Това може да доведе до отслабване на структурата на резервоара, замърсяване на съхраняваните материали и дори да създаде риск за безопасността.

Ръждата се образува, когато желязото или стоманата реагират с кислород и влага. В среда на резервоар, ако има проникване на вода или съхраняваните вещества имат известно ниво на влага, ръждата започва да се натрупва. И в тези труднодостъпни места с резервоари със сложна геометрия, традиционните методи за отстраняване на ръжда просто не помагат. Ръчното почистване отнема време, опасно е и често не може да достигне до всички кътчета. Абразивното бластиране може да бъде разхвърляно и да причини повреда на повърхността на резервоара в зони с тънки стени или деликатни структури.

Как се намесва роботът за отстраняване на ръжда от резервоар

1. Разширена мобилност

Нашият робот за отстраняване на ръжда от резервоар е проектиран с най-съвременни функции за мобилност. Може да се движи по извити повърхности с лекота. Използвайки комбинация от магнитни колела и усъвършенствани сензори, той може да се придържа здраво към вертикални, хоризонтални и дори обърнати повърхности. Магнитната система гарантира, че роботът остава на място, докато работи, без значение колко труден е ъгълът на стената на резервоара.

Например, в резервоар със сферична секция, роботът може плавно да се движи по кривата. Сензорите непрекъснато следят разстоянието от повърхността и ориентацията на робота, като правят корекции в реално време, за да го поддържат на път. Това означава, че може да достигне до зони, до които човешките работници или традиционното оборудване нямат достъп, премахвайки ефективно ръждата от всеки инч от вътрешната повърхност на резервоара.

2. Прецизно отстраняване на ръжда

Роботът е оборудван с водна струя под високо налягане или абразивно-струйни дюзи, в зависимост от вида на ръждата и материала на резервоара. Дюзите могат да се регулират на различни ъгли и налягания. Когато става въпрос за сложни геометрии, тази прецизност е от решаващо значение.

В резервоар с вътрешни прегради роботът може да насочи механизма за отстраняване на ръжда точно под правилния ъгъл, за да влезе зад преградите и да премахне натрупаната там ръжда. Водната струя или абразивните частици могат да разрушат слоя ръжда, без да причиняват прекомерно износване на повърхността на резервоара. Това ниво на прецизност намалява риска от повреда на резервоара, което е особено важно при резервоари, които съхраняват чувствителни материали или имат специфично изискване за структурна цялост.

3. Интелигентно картографиране и навигация

Преди да започне процеса на отстраняване на ръждата, роботът създава подробна карта на вътрешността на резервоара с помощта на бордови камери и LiDAR сензори. Тази карта включва информация за местоположението на стени, тръби и други вътрешни конструкции. След това роботът използва тази карта, за да планира пътя си.

Например, в резервоар с няколко отделения, роботът може да планира маршрут, който гарантира, че покрива ефективно всички отделения. Може да избягва препятствия като тръби или клапани, като същевременно достига до всички ръждясали зони. Интелигентната навигационна система също позволява на робота да коригира пътя си в реално време, ако срещне някакви неочаквани препятствия по време на процеса.

4. Дистанционна работа и наблюдение

Разбираме, че безопасността е основен приоритет, особено когато работите в потенциално опасни среди на резервоари. Ето защо нашият робот за отстраняване на ръжда от резервоар може да се управлява дистанционно. Операторът може да седи в безопасна зона и да управлява робота с помощта на удобен за потребителя интерфейс.

Операторът може също така да наблюдава процеса на отстраняване на ръждата в реално време чрез камерите на робота. Ако има някакви проблеми, като промяна в дебелината на ръждата или проблем с движението на робота, операторът може да направи незабавни корекции. Това наблюдение в реално време също помага да се гарантира, че работата по отстраняване на ръждата е извършена според изискваните стандарти.

Сравнение с други роботи в нашия флот

Предлагаме и други роботи катоРобот за почистване на корпуса на корабаи наРобот за антикорозионно покритие. Въпреки че роботът за почистване на корпуса на кораба е фокусиран главно върху премахването на морски растения и раковини от външната страна на корабите, принципите на мобилност и навигация са донякъде сходни. И двата робота използват технология за магнитно катерене, за да се движат по повърхности.

TheРобот за антикорозионно покритиесе използва след процеса на отстраняване на ръжда за нанасяне на защитно покритие върху повърхността на резервоара. След като роботът за премахване на ръжда от резервоара свърши работата си да се отърве от ръждата, роботът за антикорозионно покритие може да продължи, за да предотврати бъдещо образуване на ръжда. И така, всички тези роботи работят по координиран начин, за да осигурят цялостно решение за поддръжка на резервоара.

Защо трябва да изберете нашия робот за отстраняване на ръжда от резервоари

Има няколко причини, поради които нашият робот за премахване на ръжда от резервоари се откроява. На първо място, това спестява много време. Вместо да прекарвате дни или дори седмици за ръчно отстраняване на ръжда, нашият робот може да свърши работата за част от времето. Това означава по-малко време на престой за вашия резервоар, което е от решаващо значение за отраслите, където непрекъснатата работа е ключова.

Второ, това е по-безопасен вариант. Не се налага работниците да влизат в потенциално опасната среда на резервоара, намалявайки риска от злополуки и излагане на вредни вещества. И да не забравяме за качеството на отстраняването на ръждата. Роботът може да постигне много по-високо ниво на задълбоченост в сравнение с ръчните методи, като гарантира, че всяка частица ръжда е отстранена, което от своя страна удължава живота на резервоара.

Да поговорим за бизнеса

Ако имате нужда от надеждно решение за премахване на ръжда във вашия комплекс - геометрични резервоари, тогава нашиятРобот за отстраняване на ръжда от резервоаре отговорът. Каня ви да се свържете и да започнете разговор с нас. Можем да обсъдим вашите специфични изисквания, да персонализираме робота, ако е необходимо, и да ви предоставим подробна оферта. Не позволявайте повече на ръждата да създава проблеми на вашите резервоари. Свържете се с нас днес, за да научите повече за това как нашият робот за отстраняване на ръжда от резервоар може да преобрази процеса на поддръжка на вашия резервоар.

Референции

• Perry, RH, & Green, DW (Eds.). (2008). Наръчник на инженерите-химици на Пери. Макгроу - Хил.
• ASME код за котли и съдове под налягане. (2019 г.). Американско дружество на машинните инженери.