Структура на индустриалния робот за катерене на стени

‌ Структурата на индустриалния робот за катерене на стени включва главно следните части:

‌Adsorption device‌: The wall-climbing robot generates adsorption force through permanent magnets or electromagnets and adsorbs on the wall. Permanent magnets are suitable for magnetic walls, while electromagnets can be adsorbed on non-magnetic walls by generating magnetic fields through power supply. In addition, negative pressure adsorption is also a common Метод, който адсорбира стената, като генерира отрицателно налягане в смукателната чаша .

‌Moving mechanism‌: The bottom of the wall-climbing robot is usually equipped with two sets of wheels or tracks for movement and turning. When climbing upward, the direction is changed by adjusting the rotation speed of the two sets of wheels. Some designs also use bionic principles to imitate the climbing mechanism of organisms such as spiders, and use micro hooks to grab стената за движение .

‌Control system‌: The control system is responsible for the robot's walking, stopping and turning operations. The electromagnetic control device can make the robot walk and stop more flexibly. In addition, the intelligent control system can realize functions such as remote control, autonomous navigation and automatic obstacle avoidance, improving work efficiency and safety.

‌ Работа на платформа ‌: Според различни работни изисквания роботът за катерене на стени може да бъде оборудван с различни работни платформи, като функционални устройства като боядисване, премахване на ръжда и магнитно откриване, за да се отговори на работните изисквания при различни условия на околната среда‌ .

‌Protective Device‌: За да се гарантира стабилната работа на робота в сложна среда, той обикновено е оборудван с различни сензори и оборудване за откриване, като камери с висока разделителна способност, за мониторинг в реално време и регулиране на работния път‌ .